5.30.2006

I+D en john deere

John Deere es la marca más importante a nivel mundial de maquinaria agrícola. Esta mañana hemos estado en su fábrica de madrid, en la cual además de fabricar cajas de cambios de tractores(*), tienen un aula de enseñanza. Nos han estado enseñando el diagrama del control electrónico de todo el tractor, basado en Bus CAN, nos han enseñado su sistema de terminal virtual para el control del tractor mediante una pantalla táctil y lo más interesante, su sistema de autoguiado del tractor, auto trac. Basta con indicarle una trazada para que el tractor tome el control y se guíe, gracias a sensores en las ruedas delanteras y un GPS, el solito. Resulta curioso ver como el control responde de forma rápida para ajustarse a la línea imaginaria y como lo hace más suavemente cuando el agricultor ajusta la sensibilidad con unos toquecitos en la pantalla táctil.

Muy interesante visita, además nos han dado muy bien de comer y he visto uno (no, dos!) de esos famosos RTK (que tanto valen). Además hemos coincidido con una persona de agrónomos de madrid que nos ha explicado sus investigaciones sobre bus CAN, visión artificial para diferenciar tipos de frutos, análisis del azúcar de las uvas en las vendimiadoras, etc.

Como curiosidad decir que en su web tiene un satellite predictor que indica al agricultor cuando son las mejores horas para usar los sistemas basados en GPS en función de la posición de los satélites :).

(*) En un coche la caja de cambios es algo que tiene relativa importancia, pero en un tractor, el cual debe estar continuamente transmitiendo fuerza del motor a las ruedas, es algo fundamental. Ahora los sistemas son híbridos, mecánicos + otro sistema de empuje, ya sea por aceite o cualquier otro.

5.26.2006

Subdivisión de mallas

Me dio el otro día por implementar un sistema de subdivisión de mallas, no sé para qué y por qué, pero ya está. La entrada en el caso de la imagen fue un cubo, en la parte de la izquierda, abajo, subdivisión simple y arriba smooth. En la parte derecha idem pero con un nivel más de subdivisión.


El interface que se ve en la foto es el de Blender. En vez de complicarse la vida creas un exporter a obj que es un formato muy simple, lo cargas en blender y visulizas la malla a tu gusto.

Links interesantes:
- subdivision.org donde explican el proceso de subdivisión paso a paso.
- La página de la wikipedia donde explican al algortimo catmull-clark. Como curiosidad decir que el paper que describe el algoritmo data del 1978 y que fue creado por Jim Clark y Edwin Catmull de Pixar. Pero no fue lo más interesante que descubrió el pájaro, también hizo lo propio con el zbuffer y texture mapping. Da gusto leer su biografía.

5.25.2006

I+D en ssiia

Ayer estuve con mi tutor de proyecto visitando la empresa zamorana de agricultura de precisión, ssiia. La razón por la que fuimos era para intercambiar información acerca nuestros desarrollos, ver dónde estaban, conocerlos, etc.

La visita fue muy interesante, nunca pensé que la comunicación empresa<->universidad pudiera ser tan espezanzadora. Allí estuvimos hablando con el desarrollador principal, rodeados de automatismos, placas miniITX, material electrónico, etc, y no era en una oficina bien decoradita, con un montón de información corporativa, no no, era una oficina de verdad, donde se veía que se trabajaba, se hacían pruebas, se invertía en investigación y donde se veía el esfuerzo de las personas.

Nos comentaron sus desarrollos y sus investigaciones, que curiosamente eran muy paralelas a las de la universidad en este aspecto, lo que habían hecho, dónde iban, estuvimos toda la tarde hablando del tema. Lo que realmente me gustó, aparte de conocer a gente tan entregada, amable y dispuesta, es que es precisamente ahí es donde la relación universidad + empresa para la investigación tiene sentido. A la empresa le interesa tener resultados que aplicar directamente, a la universidad le interesa tener resulados teóricos que publicar y ambos obtienen beneficio: la empresa tiene sus sistemas funcionando cada vez mejor y la universidad tiene un banco de pruebas muy bueno.

El otro día estuve en una entrevista en la que el entrevistador me comentó que la empresa se dedicaba a externalizar I+D, esto es, hacen I+D para otras empresas, tal vez sea el futuro (o quizás el presente) del I+D.

5.24.2006

Vuelveo tigsource

Después de desaparecer de la nada, tigsource, el blog de noticias de juegos independientes, ha vuelto. A ver si vuelve con la cantidad y calidad de los post de la pasada temporada.

Por otra parte decir que en español hace unas semanas nació noticiasjuegos, un blog con noticias de juegos hispanos.

5.23.2006

Makefight

Al fin hemos subido la última versión del juego que presentamos al art futura devilishgames y yo. Después de dejarlo aparcado, en gran parte por mi vaguería, mi trabajo y mi pfc, decidí hace unas semanas prepararlo y enviarselo a zwitter.

Si quieres un poco más de información puedes leerla en el foro de stratos, de la misma forma que si tienes alguna duda o encuentras algún bug lo puedes postear en el mismo hilo.



Puedes descargar el instalador para windows que ocupa 31Mb: Makefight
Es posible que haya versión Linux, total, creo que no hay que modificar prácticamente nada :) (me arrepentiré de decir esto).

Espero que os guste y que disfruteis lo mismo que yo lo hice cuando lo he programado :)


Links relacionados:
- desarrollo de makefight
- primera beta
- última fase de art futura
- ganadores de art futura

Tutorial de Makefight

Las cosas van con cuentagotas. zwitter (quizás ahora más conocido como Daviz Ferriz) ha subido el tutorial que hice para makefight a youtube. Qué será lo siguiente? XD

5.22.2006

Modelos poligonales en vivo

Leo en meneame(la) que un pavo ha extraído los modelos del quake y los ha convertido a modelos en papel. La cosa es simple, extraes del .pak el modelo en 3D y lo pasa a papel usando pepakura designer. La idea está bien, aunque está mejor pensando en que se puede usar GLIntercept para extraer los personajes de cualquier juego basado en OpenGL y sacarlos a papel. Es una buena frikada para ponerlo encima del plasma del salón en vez de las sevillana y el toro.

Terminé la memoria

Por fin, me ha costado pero he terminado la memoria de mi PFC que tiene como "atractivo" y "resumido" título "Diseño e implementación de un sistema basado en quadtree de asistencia al guiado en labores agrícolas sobre plataforma hardware Pocket-PC".

La memoria consta de 175 páginas, de las cuales unas 25-30 son de copy&paste y creo que he hecho bastante hincapié en los resultados prácticos del asunto. Estoy satisfecho con el trabajo.

Lo que he sacado en claro de la escritura de la memoria es lo siguiente:
- Alejate de MS Word todo lo que puedas. Usa Latex (puedes empezar por aquí) o cualquier otro editor.
- Pierde un poco el tiempo en mirar como redactar. Los ingenieros tenemos un problema con la redacción :/.
- Anota todas las referencias según las vas encontrando, luego se te olvidarán.
- Marca unos estilos antes de empezar, ahorrarás tiempo. Con esto me refiero a marcar la estructura de los capítulos, los tiempos verbales, los títulos de las figuras, como marcarás las tablas, las fórmulas, muy importante las gráficas... todo eso que parecen bobadas, pero que ahí están.
- No dejes cosas para más adelante salvo casos de fuerza mayor.
- Cuando creas que la has terminado, todavía te quedará un 80%. (recuerda, el último 20% lleva el 80%)
- Deja suficiente espacio para encuadernar... :)
- No te lies la manta en los agradecimientos y no le dediques la memoria a tu novia porque no sabes como puede acabar la cosa XDD.

5.20.2006

Mejoras en Makefight

Hace unos días envié la versión final de makefight, el juego que presentamos devilishgames y yo al concurso de videjuegos art futura 2005, para que la publicara la testeara y la publicara si procedía. En mis test había solucionado bastantes bugs (cuando programas algo en 2 meses aparecen muchos bugs), pero hasta que no se empieza a probar de verdad no se encuentran los más difíciles. Esta semana, para descansar de la memoria del proyecto, me he dedicado a ir solucionando las cosas que me han ido comentando, pero como soy incapaz de solo corregir bugs he añadido una funcionalidad que si funciona bien puede ser interesante.

Leyendo acerca de spore me enteré de que aunque no sea online, los jugadores si podrían bajarse las civilizaciones creadas por otras personas. La verdad es que es una muy buena idea y puede ser gracioso ver las criaturas creadas por otra persona. Como en makefight también se pueden construir vehículos y las limitaciones para su creación son la imaginación del usuario y un grid de 12x15x15 pensé que podría implementar un sistema parecido.

Ya que no dispongo de un servidor donde tener alojado un script PHP o python que recoja, gestione y envíe los coches de los usuarios, pensé en usar uno de los muchos servicioes gratuítos que tenemos ahora. Pensé en flickr, podría subir los coches codificados en imágenes (un coche puede ocupar 2 kb como mucho), pero dudé si flickr modifica las imágenes que subes. Entonces recordé gmail. Gmail te da mucho espacio, acceso simple desde python gracias a libgmail, todo lo que necesitaba.

Manos a la obra, cogí mi script para subir fotos a flickr
y lo modifiqué para que subiera los coches en forma de atachment a gmail y las etiquetara correctamente. También añadí funcionalidad para bajar los ficheros necesarios y todo funcionando. Lógicamente esta implementación tiene problemas: he tenido que usar un sistema de timestamp para que los coches con mismo nombre no se sobreescriban al bajarlos a disco y es posible que alguien con un sniffer o decodificando el código en python vea el password de la cuenta, entre y lo joda todo. Tampoco pretende ser perfecto.



De esta forma cada vez que arrancas makefight este automáticamente lanza un hilo que actuliza los coches mientras juegas. Estos coches son los que usará la máquina para darte cera. Aquí surge otro problema, si a una persona le da por hacer coches cojos :

En este los pesos están descompensados (la parte delantera es de metal que pesa más y la parte trasera de plástico que pesa poco aunque es barato), se queda pinado y las ruedas no tocan el tatami



Este coche lo único que puede hacer es esperar a que le den por todos lados, le giren, las ruedas toquen el suelo y empiece a andar. Esperemos que el sistema de control de la IA sepa controlar cuando las ruedas están al contrario XD.



Pequeño pero matón. La experiencia dice que con un coche pequeño es más difícil pillarte porque corren más, tienen más agarre y giran más rápido, pero cuando te dan te han jodido y además es muy difícil echar del tatami con un coche así.



Espero no dar ideas :)

Qué pasaría si...

House en vez de tener la medicina como tema principal fuera la ingeniería? Sería algo intragable, ya me imagino:

Ingenierucho: "House, tenemos un pico en el espectro de la señal que recibe la parábola móvil que puede ser debido a la resonancia de la señal electromagnética producida por una bujía dentro de un cilindro que entra en resonancia"
House: "Calla, que pareces de primero, no ves que es producida por un batido de otro sistema eléctrico? Haced la correlación, repetid la transformada de fourier y traedme un IRD que decodifique 4:2:2"
House saca un portátil con linux y se pone a compilar algo...

Yo lloraría de emoción, pero me temo que el resto del mundo no lo haría. Por qué las series de médicos tienen tanta aceptación? Hay otras series de otras profesiones (policías albañiles) que no tienen mucho contenido técnico, pero las series de medicina te hablan de miles de enfermedades con nombres extraños y de productos químicos. ¿?

5.16.2006

Gala micrónofos de oro 2006

Este fin de semana he estado en la gala de los micrófonos de oro. La gala fue un verdadero truñazo, aburrida, sin continuidad, sin preparación (no hubo ensayo)... encima por si fuera poco el despligue técnico que había que realizar era mucho mayor del que realmente podía la unidad móvil.

El tema empezó con la llegada de los protagonistas en los coches del rally de punto radio. La gente estaba como loca y los "periodistas" que allí estaban mucho más, hubo momentos en los que se escuchaba por el intercom a uno de los cámaras como peleaba...
Como la gala fue una mierda y lo poco que puedo destacar es que fraga estuvo durmió y que Bisbal confundió Ponferrada con una provincia y el botillo con una bebida alcohólica (cutura al poder) voy a limitarme a pones unas fotillos:

El interior del polideportivo estaba bastante bien, no parecía un poli. Comieron casi 2000 personas y por la mañana un grupo de gente se limpió con trapos absolutamente todos los platos.
Las pantallas de atrás tenían 10 leds/cm^2 y tenían un rango dinámico de brillo increíble. Para sacar la señal de esas pantallas fue una productora de Granada.


El del pelo blanco con chaqueta azul es Luis del Olmo que se cogió un cabreo monumental cuando estaba preparado para empezar y los técnicos de sonido e iluminación no estaban ensus puestos. Los de atrás son los bailarines del programa de la primera que bailaron en la gala.



Mi acreditación, una lástima que pusiera prensa, se me podía confundir con un periodista.


Los generadores que daban corriente a todo el chiringuito. Para dos unidades móviles y la DSNG dieron unos 40 amperios (pft). Por lo menos los de mantenimiento estuvieron atentos y no putearon mucho.



El frontal del polideportivo. Se puede ver una cámara puesta en medio de la entrada. No funcionó porque los 50 metros de cable estaban hechos una mierda, pero así es trabajar con los medios justos.


La maraña de cables de la unidad móvil.



El coche de Luis del Olmo, un pedazo de A8 con blindaje y antenas para todo lo necesario, imagino que también para evitar activaciones de explosivos a distancia. Parece que señor del Olmo no se fia mucho de la tregua de ETA.



La DSNG apuntando a Hispasat. Como curiosidad decir que para levantar la señal a satélite se necesita una potencia de 50w (no sé cuanta ganacia tendrá la parabólica), el retardo de subida+bajada es de unos 2.5 segundos, se usa MPEG2 con 6Mhz de ancho de banda y en él va un canal de video y dos de audio.


Por último la maraña de "periodistas" que esperaban a los famosos:



No sé a quién escuché decir que se aprendía mejor a hacer cine viendo una pelicula mala que una buena. Puedo decir que en audiovisual es exactamente igual y que en esta salida he aprendido una burrada :).

5.12.2006

Micrófonos de oro 2006

Mirando las estadísiticas del blog me he dado cuenta de un notable aumento de ellas debido a las búsquedas en google. Resulta que más o menos 10 personas al día vienen a mi blog buscando información de la gala de los (busca aquí google ->) micrófonos de oro 2006 (<- busca aquí google).

Dado que hay tanta gente interesada, tengo que decir que se emite por las emisoras del grupo vocento. Seguramente alguna de las televisiones locales de tu ciudad emita la programación o en caso de que tengas parabólica orientada a Hispasat lo puedes sintonizar (busca los parámetros en google).

También tengo que decir que el domingo pondré a subasta las fotos y videos más comprometidos de los VIP, los videos de los ensayos generales, las comilonas que se meten en los buffets, etc.

Esta noche iré rumbo a ponferrada :).

5.11.2006

Otro video de spore

Buscando en google video he encontrado un nuevo video de spore. Es más corto que el de la GDC pero muestra algún detalle más del proceso de creación de las criaturas y del juego en general. La verdad es que la pinta no puede ser mejor.

Como complemento también se puede leer la visión de Will Wright sobre Wii después de la avalancha de información de este E3. Lo cierto es que hay tantos informadores como bloggers y hace que no sepas realmente donde leer la información, hay muchos puntos de vista, cada uno da unos datos, un desastre absoluto.

5.10.2006

Telecos e informáticos

En España creo que hemos perdido el norte. Me quedo acojonado viendo en las noticias como miles de personas son presuntamente estafadas, como el mejor negocio es invertir en ladrillo, como gente de un ayuntamiento se lleva kilos y kilos jugando con el dinero de las personas, como lo más importante de la actualidad es si cortan 4 putos árboles del paseo del prado (total, como el no hay otra cosa de que preocuparse...) como hacen una reforma laboral para la que ya hay formas de evitarla... uf, qué mal se presenta el panorama.

Leyendo 20minutos, que no sé porqué lo sigo haciendo, en la sección de Valladolid encuentro la típica noticia sacada de una estadística sobre qué opinan los estudiantes sobre sus carreras. Para empezar la estadísitica está creada por Alberto Izquierdo (bueno,imagino que por tecnomarketing), un señor que se dedica, junto con sus compañeros de asignatura, a putear a los alumnos de 4 de teleco imponiéndoles sistemas de evaluación a todas luces injustos, tratando a los alumnos con soberbia y prepotencia, sobretodo durante las clases prácticas.

Aparte de eso es curioso como más o menos la mitad de las personas piensan que no van a encontrar trabajo con su carrera ¿?. No sé si es una cagada de la periodista o que la encuesta estaba mal planteada y no sé porqué decidirme, solo hay que leer el comentario que hacen a la periodista en la noticia (XD). Entonces con qué pretenden encontrar trabajo?, no me extraña que el sector está como está, es culpa nuestra.

5.08.2006

nuevo video de spore del E3

Leo en codepixel que ya hay un nuevo video de spore mostrado en el E3. De momento está en youtube del que por el momento no puedo ver videos porque en niguno de mis navegadores funciona, a ver si lo suben a google video.

5.03.2006

Gala micrófonos de oro 2006

Aunque dejé de trabajar en TVCYL el pasado 1 de abril, el próximo 13 de mayo iré con la unidad móvil a cubrir la gala de los micrófonos de oro 2006, unos premios que otorga la Federación de Asociaciones de Radio y Televisión a gente de los medios.

La verdad es que promete ser un evento bastante potente teniendo en cuenta la gente que va y también bastante jodido en cuento a montaje técnico y a presión. Somos la única TV que va a cubrir el evento y si la cagas la cagas _muy_ gorda, no por que el evento sea la reostia, si no por el dinero que hay ahí metido.

Si sale mal por lo menos podré traer un autógrafo de Bertín Osborne a mi abuela, una foto de Eva Hache a Diego Calleja, ver si Rossana es realmente tan tío como parece y si Maria Dolores Pradera sale tajada al escenario. Ya pondré fotos y video del evento, que promete prometer, como ya prometió la gala de nochebuena a pesar de fue gente más mindundi :).

5.01.2006

Criaturas procedurales II

Ayer seguí dándole vueltas al tema de las criaturas procedurales (se nota que es puente) y estuve siguiendo los links de la página de Karl sims y llegué a sodaplay. Sodaplay es un juego, creado en un applet de java, en el que construyes tu propia criatura (en 2D, eso sí) usando física de partículas muy simple. Comprender la mecánica de la creación es simple, pero controlar los movimientos de los palotes es bastante difícil.


Lo interesante es que hay carreras de criaturas en las que pasan por un terreno escarpado (imagino que generado proceduralmente), y no solo compiten criaturas creadas por la mano del hombre, también lo hacen criaturas generadas. En el foro hay un montón de ejemplos de estas.



Cabe destacar que desde sodaplay le hicieron una entrevista a Karl sims en la que habla de sus criaturas. Es gracioso como le tientan varias veces para que libere el código y como es reticente y da algunas excusas ciertamente extrañas... una pena.

NOTA: toda la web hace uso de java, no solo la parte del juego, también hay unos pequeños applets que muestran criaturas. Lo aviso porque a mi firefox se me clava cuando hay java de por medio.